中国象棋人机博弈系统的研究与实现

第一章 绪论

1.1 课题的背景和意义

1.2.1 国外研究现状

1.2.2 国内研究现状

1.3 课题研究的主要内容

1.4 结构安排

2.1 图像预处理

2.1.1 图像桶形畸变矫正

2.1.2 图像剪切

2.1.3 象棋棋子有无及棋子颜色判断

2.1.4 棋子的提取

2.2 棋子类型识别算法

2.2.1 对数极坐标变换

2.2.2 离散傅里叶变换

2.2.3 识别算法与结果

2.3 本章小结

第三章 中国象棋人机博弈算法

3.1 棋盘表示

3.2 走法产生

3.3 局面估值

3.3.1 棋子价值评估

3.3.2 棋子位置评估

3.3.3 棋子的灵活性与棋盘控制

3.3.4 棋子关系评估

3.4.1博弈树

3.4.2 极大极小值算法

3.4.3 Alpha-beta_HH搜索算法

3.5 本章小结

第四章 机械臂执行模块设计

4.1 机械臂工作空间要求与连杆参数设计

4.2机械臂运动学求解

4.2.1 正运动学方程

4.2.2 逆运行学方程

4.3 本章小结

5.1 系统硬件设计

5.1.1 主要硬件选型

5.1.2 硬件平台搭建

5.2 系统软件设计

5.2.1 上位机软件设计

5.2.2 下位机软件设计

5.3.1 系统总体结构

5.3.2 象棋机器人工作流程展示

5.4 本章小结

第六章 总结与展望

6.1 总结

6.2 展望

参考文献

攻读学位期间研究成果

致谢