声明
摘要
1 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 车载激光扫描数据处理研究现状
1.3 研究目的和主要内容
1.4 论文结构
2 车载激光扫描系统
2.1 车载激光扫描技术概述
2.2 车载激光扫描数据解析
2.3 车载激光扫描数据的去噪处理
2.4 本章小结
3 车载激光数据的滤波处理和路面边缘检测
3.1 典型的车载激光扫描数据的滤波处理方法
3.2 基于渐进格网化分层的滤波处理方法
3.3 基于地面点的路面边缘检测
3.4 本章小结
4 实例分析
4.1 实验平台和实验数据
4.2 数据滤波处理
4.3 路面边缘检测
4.4 精度分析
4.5 本章小结
5 总结与展望
参考文献
致谢
攻读硕士学位期间从事科学研究与发表论文情况
山东科技大学;