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一种基于车载激光扫描数据的路面点云强度增强方法

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摘要

本发明涉及一种基于车载激光扫描数据的路面点云强度增强方法，包括以下步骤：S1：基于车载激光扫描数据获取路面点云、行车轨迹线和路面点云内激光点到行车轨迹线的距离，并对路面点云进行分段；S2：以路面点云片段为处理单元，进行以下步骤：21：构建原始距离模型函数和参考距离模型函数；22：采用比值法和差值法进行激光点的强度校正；23：进行激光点的强度变换；24：采用多滤波器集成的方法进行激光点的强度去噪，完成路面点云内各路面点云片段的激光点强度增强。与现有技术相比，本发明显著提升路面不同目标材质的强度差异，消除局部同质区域中的强度噪声。

著录项

  • 公开/公告号CN108681525A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2018-10-19

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 福州大学;

    申请/专利号CN201810464773.3

  • 发明设计人 方莉娜;黄志文;罗海峰;

    申请日2018-05-16

  • 分类号G06F17/15(20060101);

  • 代理机构35100 福州元创专利商标代理有限公司;

  • 代理人蔡学俊;陈章霖

  • 地址 350108 福建省福州市闽侯县福州地区大学新区学园路2号

  • 入库时间 2023-06-19 06:54:11

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2018-11-13

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06F17/15 申请日:20180516

    实质审查的生效

  • 2018-10-19

    公开

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