制导炮弹弹道控制半实物仿真系统研究

声明

摘要

1．1研究背景和意义

1．2制导炮弹的半实物仿真发展状况

1．3制导炮弹制导系统概述

1．3．1固定鸭舵式制导组件概述

1．3．2制导炮弹的控制原理与工作过程

1．4本文的主要工作

1．5本文的章节安排

2半实物仿真系统总体方案

2．1仿真系统总体架构设计

2．1．1仿真系统框架

2．1．2多体制卫星模拟器

2．1．3旋转实验台

2．1．4主控仿真机

2．1．5系统工作原理

2．2仿真系统数据交互

2．2．1多体制卫星模拟器与主控仿真机之间的数据交互

2．2．2弹体电机与主控仿真机之间的数据交互

2．3基于以太网的实时系统通信

2．4本章小结

3制导炮弹弹道模型建立

3．1坐标系和坐标系问转换

3．1．1常用坐标系定义

3．1．2各坐标系间的转换关系

3．2制导炮弹飞行中受到的力和力矩

3．2．1飞行时受到的力

3．2．2飞行时受到的力矩

3．3制导炮弹的简化七自由度刚体弹道模型

3．3．1简化假设条件

3．3．2简化条件下的质心运动模型

3．3．3简化条件下的绕心运动模型

3．3．4制导炮弹的七自由度弹道模型

3．4弹道模型仿真和靶场实验验证

3．5本章小结

4主控仿真机总体设计

4．1嵌入式实时操作系统Vxworks

4．1．1系统实时性方案选择

4．1．2Vxworks实时操作系统简介

4．2主控仿真机硬件设计

4．2．1主控仿真机的总线架构

4．2．2主控仿真机的硬件选型及依据

4．3主控仿真机控制软件设计

4．3．1主控软件RT-Sim

4．3．2 Simulink模块开发

4．3．3仿真数据实时存储与回放

4．4本章小结

5半实物仿真系统实验

5．1开环控制实验

5．2闭环控制实验

5．3本章小结

6总结与展望

6．1研究内容总结

6．2未来工作展望

参考文献

攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果

致谢