基于模糊控制算法的嵌入式力量辅助控制系统

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目 录

第一章 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 力量健身器械研究现状

1.2.2 伺服驱动系统研究现状

1.2.3 模糊控制研究现状

1.3.1 研究内容

1.3.2 工作路线

1.4 论文结构

第二章 力量辅助控制系统的相关技术与功能方案设计

2.1 力量健身器械的结构与运动方式

2.2 伺服电机的结构和原理

（1）直流（DC）伺服电机

（2）交流（AC）伺服电机

2.3 伺服驱动器的模式选择

2.4 编码器实时监测原理

2.5 控制器STM32F407硬件资源

2.6 本章小结

第三章 力量辅助控制系统平台的搭建

3.1 力量辅助控制系统平台总体设计

3.2 物理模型传动系统

3.3 伺服控制系统

3.4 平台间通信

3.4.1 控制器与驱动器间通信

3.4.2 控制器与LCD间通信

3.5 本章小结

第四章 系统软件的设计与实现

4.1 软件开发环境的选择

（1）开发平台的选择

（2）开发语言的选择

4.2 软件功能设计

4.2.1 数据通信程序设计

4.2.2 控制器运算逻辑设计

4.3 模糊控制算法的研究与设计

4.3.1 模糊控制的基本原理

4.3.2 模糊控制的设计与实现

4.3.3 模糊控制算法仿真测试

4.4 图形界面的设计

4.4.1 TFTLCD电容式触摸屏

4.4.2 EMWIN基于STM32F407的板上移植

4.4.3 EMWIN图形界面的设计开发

4.5 本章小结

第五章 系统功能测试

5.1 通信功能测试

5.2 系统整体功能测试

5.3 本章小结

第六章 总结与展望

6.1 全文总结

6.2 研究展望

致 谢

参考文献

攻读学位期间参加科研情况及获得的学术成果