基于非线性导引律的无人机空中加油会合航路设计

声明

第一章绪 论

1.1 研究背景与研究意义

1.2 国内外研究现状

1.3 论文主要研究内容

1.4 论文结构安排

第二章空中加油会合策略分析与建模

2.1 空中加油会合策略分析

2.1.1 航路融合式会合策略

2.1.2 定点式会合策略

2.1.3 无人受油机空中加油自主会合策略

2.3 假设条件与常用坐标系

2.4 加油机模型与控制器

2.4.1 加油机模型

2.4.2 加油机控制器

2.5 无人机模型与控制器

2.5.1 无人机模型

2.5.2 无人机控制器

2.6 本章小结

第三章航路融合式空中加油会合航路设计

3.1 无人机会合导引律研究与适用性分析

3.1.1 纯追踪导引律在无人机会合中的应用

3.1.2 比例导引律在无人机会合中的应用

3.1.3 纯追踪和比例导引律在空中加油场景下的适用性分析

3.1.4 非线性导引律在无人机会合中的应用

3.2 基于迭代计算的改进非线性导引律

3.2.1 改进非线性导引律的工作机理

3.2.2 改进非线性导引律对直线航路的跟踪

3.2.3 改进非线性导引律对圆弧航路的跟踪

3.2.4 制导指令的转换

3.3 基于改进非线性导引律的航路融合式会合仿真与分析

3.4 本章小结

第四章定点式空中加油会合航路设计

4.1 定点式会合航路设计思想

4.2 加油机导引算法

4.2.1 虚拟目标运动轨迹

4.2.2 加油机速度控制器设计

4.3 受油无人机导引算法

4.3.1 虚拟加油机设置与AR 坐标系设计

4.3.2 受油无人机运动轨迹

4.3.3 受油无人机位置更正

4.3.4 虚拟加油机速度计算

4.4 会合末端跟踪目标的切换

4.5 本章小结

第五章仿真实验与分析

5.1 加油机跟踪虚拟目标的仿真与分析

5.2 两机会合同步仿真与分析

5.3 本章小结

第六章总结及展望

6.1 全文总结

6.2 后续工作展望

致 谢

参考文献

攻读硕士学位期间取得的成果