基于模块化设计的羽毛球教育机器人系统及教学设计

声明

第一章 绪论

1.1 本论文研究工作的背景与意义.

1.2教育机器人的国内外研究历史与现状

1.3本论文的研究目标

1.4本论文的结构安排

第二章 方案设计与分析

2.1击球运动模型

2.2羽毛球运动员接球流程分析

2.3机械系统方案分析

2.4控制方案简介

2.5系统总体设计

2.6本章小结

第三章 机械系统设计

3.1上位机机械结构设计

3.1.1结构分析

3.1.2一体式视觉系统机械结构设计

3.1.3便捷式视觉系统机械结构设计

3.2下位机移动底盘机械结构方案设计

3.2.1需求分析

3.2.2方案分析

3.2.3 底盘结构设计

3.2.4底盘关键零件设计校核

3.3下位机击球调整平台机械结构方案

3.3.1需求分析

3.3.2方案分析

3.3.3传动分析

3.3.4击球调整平台设计

3.3.5击球调整平台关键零件设计校核

3.4下位机击球机构机械结构方案

3.4.1击球结构自由度及方案分析

3.4.2击球结构设计

3.4.3击球机构关键零件设计校核

3.5模块化划分

3.5.1底盘模块化划分

3.5.2击球调整平台模块化划分

3.5.3击球机构模块化划分

3.5.4通用模块的零件设计

3.6下位机整机模块化总结

3.7下位机模块化设计亮点总结

3.8电机选型

3.8.1底盘驱动参数计算

3.8.2击球调整平台驱动参数计算

3.8.3击球机构驱动参数计算

3.8.4电机选择

3.9本章小结

第四章 控制方案实现

4.1技术要求分析

4.2底盘定位

4.2.1 定位结构

4.2.2定位模型

4.2.3底盘定位流程

4.3底盘移动控制

4.3.1技术分析

4.3.2控制方案设计

4.3.3控制模型

4.3.4底盘运动算法流程

4.4击球调整平台控制

4.4.1位置解算

4.4.2控制过程

4.4.3运动控制算法流程

4.5本章小结

第五章 教学设计

5.1 教学特点

5.2教学目标

5.3 教学框架

5.4课程设计

5.4.1机器人概念课程

5.4.2硬件理论课程

5.4.3机械建模课程

5.4.4 3D打印课程

5.4.5机器人装配课程

5.4.6机器人编程课程

5.4.7机器人竞赛

5.5 本章总结

第六章 总结与展望

6.1 论文总结

6.2 未来展望

致谢

参考文献

攻硕期间取得的科研成果