剑杆织机共轭凸轮打纬机构动力学分析与优化

声明

第一章 绪论

1.1 研究背景与意义

1.2 剑杆织机的发展和研究现状

1.3 剑杆织机打纬机构存在的问题

1.4 动力学建模方法

1.5 本学位论文研究内容

第二章 剑杆织机打纬机构分析与设计

2.1 引言

2.2 打纬机构的工作原理

2.3 打纬机构的运动要求

2.4 打纬机构对织物的影响

(1) 对织物质量的影响

(2)对织物种类适应性的影响

2.5 打纬机构的类型

2.5.1 四连杆打纬机构

2.5.2 六连杆打纬机构

2.5.3 共轭凸轮打纬机构

2.6 打纬机构三维参数化模型的建立

2.6.1 筘座运动规律的选择

2.6.2 共轭凸轮廓线设计

2.6.3 共轭凸轮打纬机构三维参数化设计

2.6.4 打纬机构运动仿真

2.7 本章小结

第三章 共轭凸轮打纬机构从动件动力学建模与仿真分析

3.1 引言

3.2 共轭凸轮打纬机构工作原理

3.3 共轭凸轮打纬机构从动件动力学建模

3.3.1 打纬机构各构件动能

3.3.2 打纬机构各构件势能

3.3.3 共轭凸轮打纬机构系统动力学模型

3.4 打纬机构动力学仿真验证与分析

3.4.1 转速对打纬机构驱动力矩的影响

3.4.2 构件质量对打纬机构驱动力矩的影响

3.4.3 筘座脚的结构参数对打纬机构驱动力矩的影响

3.4.4 考虑打纬阻力时打纬机构的动力学分析

3.5 不同织机转速对钢筘惯性力的影响

3.6 虚拟样机技术

3.6.1 ANSYS软件简介

3.6.2 ADAMS软件简介

3.6.3 ANSYS和ADAMS联合仿真技术

3.7 共轭凸轮打纬机构刚性动力学仿真分析

3.7.1 打纬机构的刚性动力学仿真

3.7.2 打纬机构运动中的振动特性分析

3.8 共轭凸轮打纬机构刚柔耦合动力学仿真分析

3.8.1 钢筘柔性体的建立

3.8.2 钢筘的模态分析

3.8.3 考虑柔性的Lagrange方程

3.8.4 打纬机构刚柔耦合动力学仿真

3.8.5 打纬机构钢筘的强度、刚度分析

3.9 本章小结

第四章 基于Isight的共轭凸轮打纬机构多目标优化

4.1 引言

4.2 多目标优化设计简介

4.3 Isight软件概述

4.4 常用多目标优化算法介绍

4.4.1 归一化方法

4.4.2 非归一化方法

4.5 多目标优化流程

4.6 基于遗传算法的多目标优化

4.7 多目标优化结果

(1) 拉丁超立方设计

(2) 多目标优化结果分析

4.8 本章小结

第五章 总结与展望

5.1 本论文完成的主要工作

5.2 工作展望

参考文献

发表论文和参加科研情况说明

致谢