声明
致谢
摘要
第一章 绪论
1．1 引言
1．2 永磁同步电机伺服控制系统的介绍
1．3 永磁同步电机伺服控制系统研究现状
1．4 本论文的工作和内容安排
第二章 永磁同步电机调速系统原理及方案实现
2．1 引言
2．2 永磁同步电机结构和种类
2．3 永磁同步电机的数学模型
2．3．1 电机模型中使用的坐标系
2．3．2 dq坐标系中电机模型
2．4 永磁同步电机矢量控制系统
2．4．2 永磁同步电机的解耦控制
2．4．3 SVPWM控制原理
2．5 小结
第三章 基于积分型终端滑模控制的永磁同步电机调速系统设计
3．1 引言
3．2 控制器设计相关引理
3．3 基于积分型终端滑模控制技术的速度控制器设计
3．4 仿真结果与分析
3．4．1 启动阶段仿真分析
3．4．2 系统突加负载仿真分析
3．5 本章小结
第四章 基于DSP的永磁同步电机调速控制系统算法实验测试
4．1 引言
4．2 永磁同步电机调速系统的实验平台组成
4．2．1 实验平台硬件模块介绍
4．2．2 实验平台软件介绍
4．3 主程序流程图
4．4 积分型终端滑模控制算法数字化实现
4．5 基于积分型终端滑模算法的电机调速控制实验结果与分析
4．6 本章小结
第五章 基于RBF神经网络和高阶积分型终端滑模控制的永磁同步电机位置控制系统设计
5．1 引言
5．2 RBF神经网络算法介绍
5．3 控制器设计
5．3．2 电机位置控制器设计——积分型高阶终端滑模控制算法
5．3．3 基于RBF神经网络的q轴电压控制器设计
5．4 系统仿真分析
5．5 本章小结
第六章 结束语
参考文献
攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况
