基于永磁同步电机的高性能交流伺服控制系统研究

薛青; 花银群; 程广贵; 李健

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基于永磁同步电机的高性能交流伺服控制系统研究

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设计了应用于现代高新农业机械的交流永磁同步电机位置伺服系统,研究了永磁同步电机(PMSM)的控制策略,构建了基于空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法的位置、速度、电流三闭环控制系统,系统控制以DSP芯片TMS320LF2407为核心.系统软件由控制主程序和PWM中断服务子程序组成:主程序完成DSP的初始化,参数设定,过压、过流保护等功能;PWM中断服务子程序完成电流采样,转速计算,矢量变换和PWM输出等功能.仿真结果表明系统具有良好的静态和动态性能.

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来源
《科学技术与工程》 |2009年第1期|29-33|共5页
作者
薛青; 花银群; 程广贵; 李健;
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作者单位

江苏大学,机械工程学院,镇江212013;

江苏大学,机械工程学院,镇江212013;

江苏大学,机械工程学院,镇江212013;

江苏大学,机械工程学院,镇江212013;

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正文语种 chi
中图分类永磁电机;
关键词
DSP; 交流伺服系统; 永磁同步电机; 矢量控制;

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