汽车座椅上人体位姿测量与分析

声明

第一章 绪论

1.1选题背景及意义

1.2人体姿态测量方法

1.2.1传统人体姿态测量方法

1.2.2 三维人体姿态测量方法

1.3国内外研究现状

1.4论文主要内容

第二章 双目测量系统的硬件构成

2.1 系统硬件的选型

2.1.1相机选型

2.1.2相机镜头选型

2.1.3条纹投射装置选型

2.1.4系统电脑配置

2.2系统工作原理

2.3本章小结

第三章 基于深度神经网络的人体位姿测量方法

3.1问题背景

3.2人体关节点提取的理论基础

3.2.1基于图结构模型的人体关节点提取方法

3.2.2 基于深度学习的人体关节点提取方法

3.3三维人体位姿数据获取方法

3.3.1基于深度学习的二维人体关节点提取方法

3.3.2基于外极线匹配的二维人体关节点匹配方法

3.3.3人体三维位姿获取方法

3.4三维人体完整数据获取方法

3.5本章小结

第四章 三维人体位姿数据测量

4.1双目相机标定

4.2基于深度学习的二维关节点检测算法效果

4.2.1二维关节点提取网络构成

4.2.2二维关节点提取网络训练

4.2.3二维关节点提取网络检测效果

4.3三维人体关节点检测算法效果

4.3.1二维关节点匹配效果

4.3.2三维关节点检测效果

4.4本章小结

第五章 总结与展望

5.1总结

5.2展望

参考文献

发表论文和参加科研情况

致 谢