声明
第一章 绪 论
1.1研究背景及意义
1.1.1 研究背景
1.1.2 研究目的及意义
1.2 外骨骼动力源的国内外研究概述
1.2.1 国外研究现状及趋势
1.2.2 国内研究现状及趋势
1.3 研究方案与研究内容
1.3.1 选题意义
1.3.2 研究内容
1.4 本章小结
第二章 二维（2D）液压电动泵的设计
2.1 引言
2.2 液压泵的结构和分类
2.3 二维（2D）液压电动泵的结构及工作原理
2.3.1 二维（2D）液压电动泵的结构
2.3.2 二维（2D）液压电动泵的工作原理
2.4 二维（2D）液压电动泵主要结构设计
2.4.1 二维（2D）液压电动泵的主要技术参数
2.4.2 二维（2D）液压电动泵的凸轮计算分析
2.4.3 二维（2D）液压电动泵的密封及泄漏
2.4.4 二维（2D）液压电动泵的效率分析
2.5 二维（2D）液压电动泵的力分析及参数
2.5.1 二维（2D）液压电动泵的力学计算
2.5.2 二维（2D）液压电动泵的具体参数
2.6 本章小结
第三章 泵用电机的选择及特性分析
3.1 引言
3.2 电机的选择
3.3 直流无刷电机的结构
3.4 直流无刷电机的工作原理
3.5 直流无刷电机的测试
3.5.1 电机实验台的介绍
3.5.2 直流无刷电机的性能测试
3.5.3 直流无刷电机的效率计算
3.6 本章小结
第四章 二维（2D）液压电动泵的控制器设计
4.1 引言
4.2 无线通信方式的选择
4.3 控制器的硬件设计
4.3.1 电源模块的设计
4.3.2 控制模块的设计
4.3.3 控制板实物图
4.4 控制器的软件设计
4.4.1 主程序部分
4.4.2 中断程序电机转速闭环程序设计
4.4.3 压力闭环程序设计
4.5 本章小结
第五章 二维（2D）液压电动泵的实验研究
5.1 引言
5.2 实验系统
5.2.1 实验系统的原理图
5.2.2 实验系统的实物图
5.3 二维（2D）液压电动泵的实验研究
5.3.1 实验研究的目的和主要内容
5.3.2 空载流量特性的实验
5.3.3 负载流量特性的实验
5.3.4 压力脉动实验
5.3.5 压力特性实验
5.3.6 流量干扰实验
5.4 本章小结
第六章 结论与展望
6.1 结论
6.2 展望
参考文献
致 谢
作者简介
学位论文数据集
浙江工业大学;
