声明
第一章绪 论
1.1 课题来源
1.2 课题背景与研究意义
1.3 国内外研究现状
1.3.1虚拟现实技术的研究状况
1.3.2虚拟装配技术的研究状况
1.3.3虚拟手技术的研究状况
1.3.4装配定位技术研究状况
1.4论文的研究目的与主要内容
第二章系统框架设计及开发技术
2.1 引言
2.2 产品的可装配性分析与评价方法
2.2.1 面向装配的设计
2.2.2 手工装配的特点
2.2.3 Boothroyd方法概述
2.2.4 传统DFA方法的缺陷
2.3 仿真系统总体框架
2.3.1 系统的设计目标
2.3.2 系统涉及的使能技术
2.3.3 系统的体系结构
2.4 Unity引擎平台
2.4.1 脚本生命周期
2.4.2 几何变换相关API
2.4.3 物理仿真相关API
2.5 本章小结
第三章虚拟手交互系统的设计与实现
3.1 引言
3.2 人手骨骼结构及关节运动特点
3.2.1 人手的骨骼组成与关节分布
3.2.2 手指关节运动形式
3.3几何模型
3.3.1人手结构简化模型
3.3.2层次模型与坐标系统
3.3.3 几何建模
3.4 人手动作捕捉
3.4.1 手指动捕硬件设备
3.4.2 对原始动捕数据的整理方法
3.4.3 手指动捕实效
3.4.4 手掌动捕硬件设备及方法
3.5 物理模型
3.5.1 手指关节虚拟弹簧
3.5.2 手指振动的原因及消除方法
3.5.3指段的碰撞器与触发器
3.5.3物理模型工作过程
3.6 抓取规则及物体变换控制
3.6.1 抓取对
3.6.2 单手抓取
3.6.3 双手抓取
3.7 本章小结
第四章 基于零件几何变换信息的虚拟装配定位方法
4.1 引言
4.2 虚拟装配中零件几何信息的表达和分类
4.3 常规类型零件的装配定位过程
4.3.1 PI约束
4.3.2 OI约束
4.3.3 位置重合
4.4 轴对称类型零件的装配定位过程
4.4.1 关于PI对称
4.4.2 关于OI对称
4.5 螺纹类型零件的装配定位过程
4.6 装配定位过程中虚拟手系统与待装配零件的运动关联
4.6.1 对人手运动的过滤
4.6.2 对虚拟手的随动处理
4.7 零件干涉信息的处理
4.7.1 正常干涉与不正常干涉
4.7.2 两种干涉类型的区分方法
4.8 可互换零件的信息交换
4.9 本章小结
第五章虚拟装配插件的开发及测试
5.1 引言
5.2 VAPSP的资源组成
5.3 各预设物体的功能及工作原理
5.3.1 BVHIS
5.3.2 PAM
5.3.3 APA
5.3.4 AMC
5.3.5 IME
5.3.6 WS
5.4电动车轮毂虚拟装配测试
5.4.1对象的总体设计及装配资料
5.4.2装配体及虚拟场景建模
5.4.3硬件环境
5.4.4 仿真系统运行实效
5.5 本章小结
第六章结论与展望
6.1 结 论
6.2 展 望
参考文献
致 谢
作者简介
1 作者简历
2 发明专利
学位论文数据集
浙江工业大学;
