一种新型机构组件自动装配机的设计与分析

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致谢

摘要

第一章 绪论

1．1 自动装配技术在现代制造业中的作用

1．2 自动装配技术的国内外发展现状

1．3 课题的来源、目的和意义

1．4 本文主要的研究内容

第二章 某滚珠与支架自动装配系统综述

2．1 滚珠和支架的结构和装配工艺流程

2．2 基本要求

2．3 系统总体方案的确定

2．4 本章总结

第三章 自动供料系统设计与分析

3．1 自动供料系统概述

3．2 振动式上料机的工作原理

3．3 振动式上料机的结构设计

3．3．1 料斗基本尺寸确定

3．3．2 支撑弹簧与支架

3．3．3 减震器

3．4 本章小结

第四章 自动装配与自动传送机构设计

4．1 自动装配机构设计与分析

4．1．1 工业机械手

4．1．2 专用装配机构的设计

4．2 自动传送机构设计与分析

4．2．1 自动传送机构要求

4．2．2 间歇运动机构选型与设计

4．3 本章小结

第五章 振动料斗动态分析

5．1 振动料斗模块划分和简化

5．2 基于Solidworks的振动料斗模态分析

5．2．1 有限元分析原理

5．2．2 Solidworks软件和Solidworks Simulation插件介绍

5．2．3 振动料斗的模态分析

5．3 本章小结

第六章 总结与展望

6．1 全文总结

6．2 展望

参考文献

攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况