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陈缘;
哈尔滨工程大学;
机译:基于神经网络的机器人运动机器人清洁与检测的鲁棒自适应轨迹跟踪滑模控制
机译:约束二次规划和基于神经动力学的求解器,用于两足步行机器人的能量优化
机译:使用MATLAB / SIMULINK的PUMA-560机器人机械手位置滑模控制方法及其与研究生/本科生非线性控制,机器人技术和MATLAB课程的集成
机译:适应性视觉伺服用于腿部机器人 - 在未知环境中的腿机器人摇摆摇摆
机译:基于边界层的滑模控制和基于单输入模型的滑模模糊逻辑控制的实验研究及其在机器人操纵器中的应用。
机译:基于开关PD的滑模控制用于悬臂推进器水下机器人的悬停
机译:不确定非线性多变量系统的滑模控制应用于非标定机器人视觉视觉不确定非线性多变量系统的滑模控制应用于非标定机器人视觉视觉
机译:非线性柔性机器人的分散滑模控制
机译:用于控制机器人在时钟时间内的运动的方法,包括分配机器人在时钟时间内的单个运动,并基于数据计算具有最佳速度和加速度的能量优化的轨迹轮廓
机译:基于电子医疗记录的回顾性队列研究来确定药物不良反应的方法,基于电子数据记录的回顾性队列研究来检测药物不良反应或干预的方法以及基于药物的回顾性队列研究检测药物或药物的不良反应的方法
机译:用于集成智能机器人研究的智能机器人培训套件和使用智能机器人的智能机器人教育系统,能够确认机器人的操作
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