声明
第1章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 国内外研究现状
1.3 现有研究的不足与难点
1.4 本文研究内容
第2章 车载毫米波雷达目标检测机理分析
2.1 雷达电磁波发射机理分析
2.1.1 雷达发射波形分析
2.1.2 雷达发射天线分析
2.2 雷达电磁波传播机理分析
2.2.1 雷达内部传输衰减
2.2.2 环境传播衰减
2.3 雷达电磁波反射机理分析
2.3.1 雷达目标反射特性分析
2.3.2 雷达环境杂波分析
2.4 雷达电磁波接收与处理机理分析
2.4.1 雷达接收天线分析
2.4.2 雷达接收机特性分析
2.4.3 雷达回波处理方法分析
2.5 本章小结
第3章 雷达环境杂波建模研究
3.1 地杂波建模及模型应用验证
3.1.1 地杂波建模
3.1.2 地杂波建模应用验证
3.2 天气杂波建模及模型应用验证
3.2.1 天气杂波建模
3.2.2 天气杂波建模应用验证
3.3 人为干扰建模及模型应用验证
3.3.1 人为干扰建模
3.3.2 人为干扰建模应用验证
3.4 本章小结
第4章 雷达目标RCS实时估算方法研究
4.1 RCS估算方法设计
4.1.1 实时估算流程
4.1.2 RCS尺寸因子计算
4.1.3 RCS材料因子计算
4.1.4 RCS形状因子计算
4.2 估算方法验证
4.2.1 车辆RCS估算验证
4.2.2 行人RCS估算验证
4.3 本章小结
第5章 基于目标检测机理的雷达建模方法研究
5.1 雷达模型设计
5.1.1 雷达虚警建模
5.1.2 雷达漏报建模
5.1.3 雷达测距误差建模
5.1.4 雷达测速误差建模
5.1.5 雷达测角误差建模
5.2 雷达模型仿真验证
5.2.1 雷达虚警仿真验证
5.2.2 雷达漏报仿真验证
5.2.3 测量误差仿真验证
5.3 本章小结
第6章 雷达模型在汽车智能驾驶仿真测试中的应用研究
6.1 基于雷达模型的AEB算法测试
6.1.1 AEB决策算法设计
6.1.2 AEB测试场景构建
6.1.3 算法仿真测试
6.2 基于雷达模型的ACC算法测试
6.2.1 ACC决策算法设计
6.2.2 ACC测试场景构建
6.2.3 算法仿真测试
6.3 本章小结
第7章 全文总结及展望
7.1 全文工作总结
7.2 本文创新点
7.3 研究展望
参考文献
作者简介及在学期间所取得的科研成果
致谢
吉林大学;
