具有限定记忆的辅助变量参数辨识方法与仿真研究及基于ZigBee无线技术的网络控制系统

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致谢

第一章绪论

1.1引言

1.2系统辨识的发展和现状

1.3自动控制系统

1.3.1自动控制系统发展历程

1.3.2网络控制系统

1.4本论文的研究意义及主要内容

1.4.1本文的研究意义

1.4.2本文的主要内容

第二章限定记忆辅助变量参数估计递推算法

2.1最小二乘法的参数估计

2.1.1一次完成算法

2.1.2递推算法

2.2最小二乘法的缺陷

2.3辅助变量法

2.4限定记忆辅助变量参数估计递推算法

2.5小结

第三章限定记忆辅助变量参数估计递推算法的仿真

3.1限定记忆辅助变量参数估计递推算法的仿真模型

3.2 Simulink仿真结果

3.3小结

第四章网络控制系统的设计

4.1单闭环控制系统概述

4.2网络控制系统的结构

4.3网络控制系统的性能分析

4.4网络控制系统的协议栈

4.5小结

第五章网络控制系统中节点的设计

5.1网络节点硬件结构

5.1.1射频部分电路设计

5.1.2数字部分电路设计

5.1.3数据处理模块

5.2网络节点设计

5.3小结

第六章网络控制系统的软件设计

6.1软件设计过程

6.2 ZigBee协议栈移植

6.2.1 ZigBee的特点

6.2.2协议栈软件概述

6.2.3协议栈分析

6.2.4底层驱动的修改

6.2.5系统开发环境

6.3网络控制系统可靠性设计

6.3.1通信帧格式

6.3.2发送协议

6.3.3接收协议

6.3.4 CRC校验

6.4网络控制系统的无线组网研究

6.5系统应用程序设计

6.5.1软件设计所需的程序文件

6.5.2中心节点程序软件设计

6.5.3检测节点程序软件设计

6.6调试过程及运行结果

6.7小结

第七章总结与展望

7.1本文工作的总结

7.2工作展望

参考文献

攻读硕士学位期间已发表和录用的论文