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基于生成对抗网络的行人轨迹预测研究

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第一章 绪论

1.1研究背景与意义

1.2国内外研究现状

1.3 主要工作和章节安排

第二章 相关技术基础概述

2.1引言

2.2生成对抗网络

2.3编码器-解码器模型

2.4注意力机制

2.5多目标追踪

2.6卷积神经网络

2.7 本章小结

第三章 结合社会特征和注意力机制的行人轨迹预测模型

3.1模型

3.2 实验与分析

3.3 本章小结

第四章 结合多目标追踪和场景信息的行人轨迹预测模型

4.1模型

4.2 实验与分析

4.3本章小结

第五章 总结与展望

5.1本文的主要工作和创新点

5.2 进一步的工作和展望

致谢

参考文献

作者简介

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著录项

  • 作者

    刁英华;

  • 作者单位

    中国民航大学;

  • 授予单位 中国民航大学;
  • 学科 航空运输大数据工程
  • 授予学位 硕士
  • 导师姓名 张志远;
  • 年度 2020
  • 页码
  • 总页数
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类
  • 关键词

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