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致谢
第一章绪论
1.1螺纹联接的广泛性及其重要作用
1.2螺纹拧紧方法研究和拧紧工具使用的现状
1.3自动控制的电动拧紧机简介
1.4本文研究的主要内容及意义
第二章螺纹联接的预紧理论
2.1螺纹预紧的重要性
2.1.1预紧力不适当带来的后果
2.1.2预紧力的离散性
2.1.3初松弛
2.1.4允许的最大预紧力
2.1.5预紧力值的选择
2.2预紧力与拧紧力矩的关系
2.2.1理论方程
2.2.2实验方程
2.2.3摩擦系数对拧紧力矩的影响
2.3预紧力与螺母转角的关系
2.4预紧力与螺栓伸长的关系
2.4.1线性关系
2.4.2影响因素
2.5本章小结
第三章螺纹拧紧技术
3.1螺纹拧紧控制方法
3.1.1扭矩法
3.1.2扭矩/转角法
3.1.3屈服点法
3.1.4螺栓伸长法
3.1.5控制方法总结
3.2螺纹拧紧过程的监控方法
3.2.1扭矩控制-角度监控法
3.2.2转角控制-扭矩监控法
3.2.3控制方法与监测方法的关系
3.3装配扭矩的检测
3.3.1事后法
3.3.2过程法
3.4螺纹拧紧方法选用
3.5本章小结
第四章电动拧紧机的结构
4.1电动拧紧机的原理和结构
4.1.1电动拧紧机的原理
4.1.2电动拧紧机的总体结构
4.2电动拧紧机的执行装置
4.2.1拧紧箱
4.2.2动力源
4.2.3减速机构
4.2.4扭矩传感器
4.2.5拧紧装置
4.3本章小结
第五章电动多轴拧紧机的控制系统设计
5.1电动多轴拧紧机控制系统
5.1.1电动多轴拧紧机控制系统原理
5.1.2拧紧机控制系统实现方案
5.1.3两种典型电动多轴拧紧机对比
5.2基于多PLC的模块化电动多轴拧紧机的控制系统设计
5.2.1电动多轴拧紧机控制系统的硬件
5.2.2电动多轴拧紧机控制系统的软件
5.3本章小结
第六章结束语与展望
参考文献
作者在攻读硕士学位期间发表的论文
