1 绪 论
1.1 课题来源、研究背景及意义
1.1.1 课题来源
1.1.2 研究背景及意义
1.2 研究现状
1.2.1 混凝土泵车动力学模型研究现状
1.2.2 混凝土泵车动态特性研究现状
1.2.3 混凝土泵车臂架振动影响因素研究现状
1.3 研究目标及主要内容
1.3.1 研究的目标
1.3.2 研究的主要内容及技术路线
1.4 本章小结
2 混凝土泵车冲击激励分析与建模研究
2.1 引言
2.2 混凝土流变特性
2.3 混凝土流动速度模型
2.4 混凝土泵送冲击载荷计算模型
2.5混凝土流动冲击载荷计算模型
2.5.1 混凝土流动摩擦经验公式
2.5.2 混凝土流动冲击计算模型
2.6 本章小结
3 混凝土泵车整机动态特性测试
3.1 引言
3.2 测试目的及测试内容
3.3 测试平台搭建
3.4 测试流程
3.5 测试结果
3.5.1 混凝土泵车位姿测试结果
3.5.2 混凝土泵供油路压力测试结果
3.5.3 臂架末端振动位移幅值测试结果
3.5.4 应力测试计算结果
3.4 本章小结
4 混凝土泵车整机有限元建模
4.1 引言
4.2 混凝土泵车子系统有限元建模与装配
4.2.1 混凝土泵车底架系统有限元建模
4.2.2 混凝土泵车臂架系统有限元建模
4.2.3 混凝土泵车底盘及混凝土泵建模
4.2.4 混凝土泵车整机装配
4.3 混凝土泵车整机有限元分析边界条件
4.4 本章小结
5 混凝土泵车整机动态仿真与实验对比
5.1 混凝土泵车整机动态仿真方法
5.2 混凝土泵车整机模态分析
5.3 混凝土泵车整机动态分析结果
5.4 仿真与实验结果对比分析
5.4.1 振动位移幅值对比及分析
5.4.2 应力响应对比及分析
5.5 本章小结
6 混凝土泵车臂架振动影响因素研究
6.1 引言
6.2 两类冲击载荷下的臂架振动响应
6.3 下车结构刚性化的臂架振动特性与振动响应
6.3.1 臂架与混凝土泵车整机的固有频率
6.3.2 臂架在混凝土流动冲击下的振动响应
6.4 臂架振动主要影响因素研究
6.5 本章小结
7 总结与展望
7.1 研究总结
7.2 主要创新点
7.3 后续研究工作展望
参考文献
附录
A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录
B. 作者在攻读学位期间参与的科研项目
C. 学位论文数据集
致 谢
重庆大学;
