声明
1 绪论
1.1 研究的背景与意义
1.2 国内外研究现状及趋势
1.3 研究目标和研究内容
1.4 论文的组织结构
2 增强虚拟环境与虚拟影像
2.1 增强虚拟环境及其坐标空间
2.2 虚拟影像与云台相机初始化注册
2.3 相机模型及其参数求解
2.4 相机模型参数的图形学表达
2.5 本章小结
3 视频注册中的特征提取匹配
3.1 点特征提取、描述及匹配算法
3.2 直线特征提取、描述及匹配算法
3.3 点、线特征与云台相机视频注册
3.4 本章小结
4 云台相机的视频自动注册模型
4.1 综合直线特征的相机注册模型求解
4.2 云台相机参数自适应更新方法
4.3 本章小结
5 视频注册实验与分析
5.1 三维虚拟环境及实验数据
5.2 相机注册实验方案
5.3 云台相机自动注册实验
5.4 实验总结
6 总结与展望
6.1 本文主要工作
6.2 未来研究展望
参考文献
致谢
武汉大学;
