声明
第1章绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 研究现状
1.3 论文组织结构
第2章相关概念及技术
2.1 BDI Agent模型
2.2 过程推理系统PRS
2.3 逻辑编程语言Prolog
2.4 强化学习和Q-learning
2.5 基于社会角色的多Agent协作
2.6 小结
第3章不确定环境下ASL最优策略规划
3.1 ASL模型
3.2 基于ASL模型的规划算法的改进
3.3 基于RCRSS平台救援场景的建模方法验证
3.4 小结
第4章 基于JaCaMo模型的角色分配任务最优规划
4.1 JaCaMo模型
4.2 基于广播机制的角色分配任务算法
4.3 基于RCRSS平台的多Agent协作建模方法验证
4.4 小结
第5章 实验设计与结果分析
5.1 机器人救援仿真系统RCRSS
5.2 实验结果分析
5.3 小结
第6章 总结与展望
参考文献
攻读硕士期间已发表的论文
致谢
武汉工程大学;
