具有执行器故障的高次非线性系统的自适应容错控制研究

论文说明

声明

摘要

符号说明与预备知识

第一章绪论

1．1研究背景及意义

1．2容错控制

1．2．1容错控制发展概述

1．2．2容错控制的研究现状

1．3高次非线性系统的概述

1．4本文的主要内容

第二章一阶高次非线性系统的容错控制

2．1引言

2．2问题的描述与基本假设

2．3神经网络

2．4控制器设计

2．5稳定性分析

2．6仿真结果

2．7结论

第三章一类高次严格反馈非线性系统的神经网络自适应容错控制

3．1引言

3．2问题的描述与基本假设

3．3径向基函数神经网络

3．4自适应后推容错控制器设计

3．5稳定性分析

3．6仿真结果

3．7结论

第四章具有监督控制器和指令滤波的高次非纷陛系统自适应神经网络容错后推控制

4．1引言

4．2问题的描述与基本假设

4．3神经网络

4．4自适应后推容错控制器设计

4．5稳定性分析

4．6仿真结果

4．7结论

第五章总结与展望

5．1总结

5．2展望

参考文献

攻读硕士期间取得的研究成果

致谢