永磁同步电机驱动系统传动故障分析与容错控制

论文说明

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摘要

1．1研究背景及意义

1．2国内外研究现状

1．2．1永磁同步电机控制策略的研究现状

1．2．1故障诊断技术的研究现状

1．2．2容错控制的研究现状

1．3本文主要研究内容

第2章永磁同步电机的数学模型和矢量控制

2．1永磁同步电机的数学模型

2．1．1坐标变换

2．1．2同步旋转坐标系下的数学模型

2．2永磁同步电机的矢量控制策略

2．2．1矢量控制方法

2．2．2SVPWM调制技术

2．3永磁同步电机矢量控制系统及仿真

2．4本章小结

第3章基于cRIO的永磁同步电机控制系统设计

3．1控制系统的硬件设计

3．1．1NI cRIO控制器

3．1．2数据采集和输出模块

3．1．3功率板硬件设计

3．2控制系统的软件设计

3．2．1前期所需安装的软件

3．2．2控制系统的下位机(FPGA端)设计

3．2．3控制系统的上位机(RT端)设计

3．3控制系统实验验证与分析

3．4本章小结

第4章永磁同步电机驱动系统传动故障诊断

4．1实验平台搭建及介绍

4．1．1永磁同步电机驱动系统故障诊断实验平台

4．1．2故障信号采集系统

4．2驱动系统不平衡故障诊断实验

4．2．1不平衡故障机理分析

4．2．2不平衡故障诊断实验

4．3驱动系统不对中故障诊断实验

4．3．1不对中故障机理分析

4．3．2不对中故障诊断实验

4．4本章小结

5．1引言

5．2自抗扰控制器原理

5．2．1跟踪微分器

5．2．2扩张状态观测器

5．2．3非线性状态误差反馈控制律

5．3线性自抗扰控制

5．4永磁同步电机自抗扰控制器设计

5．5自抗扰控制实验及结果分析

5．6本章小结

6．1引言

6．2基于故障模型补偿的自抗扰容错控制设计

6．2．1不平衡故障的动力学建模

6．2．2故障模型补偿自抗扰容错控制器设计

6．3实验及结果分析

6．4本章小结

7．1全文总结

7．2研究展望

参考文献

攻读学位期间取得的研究成果

致谢