声明
摘要
1．1课题研究背景和意义
1．2板形调节机构
1．2．1轧辊横移
1．2．2轧辊倾斜
1．2．3轧辊弯辊
1．2．4轧辊分段冷却
1．3板形测量机构
1．3．1ASEA板形辊
1．3．2CLECIM板形辊
1．3．3激光板形仪
1．3．4压电式板形辊
1．3．5压磁式板形辊
1．4板形的数学表示
1．5板形控制方法的发展
1．6板形理论的发展
1．6．1变分法
1．6．2解析法
1．6．3有限元法
1．6．4影响函数法
1．7板形控制模型的发展
1．7．1板形预设定控制模型的发展
1．7．2板形前馈控制模型的发展
1．7．3板形反馈控制模型的发展
1．8本文的主要研究内容
第2章板形控制基础模型的研究
2．1板形曲线设定模型
2．1．1标准板形目标曲线
2．1．2不均匀温度分布补偿曲线
2．1．3卷取补偿曲线
2．1．4边部减薄补偿曲线
2．1．5执行器手动修正量补偿曲线
2．2板形测量值处理模型
2．2．1径向力测量值处理模型
2．2．2包角处理模型
2．2．3边部测量段覆盖率模型
2．2．4测量段覆盖面积因子模型
2．3塑性变形模型
2．3．1塑性变形模型的前提条件
2．3．2塑性变形模型的算法
2．4板形调节系数模型
2．4．1板形调节系数的影响因素
2．4．2板形调节系数的自适应
2．5影响函数法的研究
2．5．1辊系弯曲影响函数
2．5．2轧辊压扁影响函数
2．5．3辊系变形方程
2．5．4实例计算
2．6板形最优控制算法
2．6．1评价函数
2．6．2约束条件
2．6．3板形最优调节量
2．6．4实例计算
2．7本章小结
第3章冷轧板形控制系统协同优化分配策略的研究
3．1板形控制系统的构成
3．2板形调节机构设定模型
3．2．1板形调节机构设定模型特点
3．2．2板形调节机构设定模型策略
3．3目标曲线设定方法
3．3．1ABB目标曲线设定模型
3．3．2西门子目标板形设定模型
3．3．3日立电气目标板形设定模型
3．4设定计算类型
3．4．1统计法
3．4．2表格法
3．4．3解析法
3．4．4数值法
3．5板形控制中的跨学科方法
3．5．1板形控制中的BP神经网络
3．5．2板形控制中的模糊控制技术
3．5．3板形控制中的预测控制技术
3．6板形执行机构调节方向约束算子
3．7T-V搜索方向的确定
3．8搜索思维模式
3．9学习思维模式
3．10AINTV协同优化步骤
3．11应用效果
3．11．1中间辊弯辊与工作辊弯辊的效果
3．11．2协同优化分配策略与常规方法的效果
3．11．3不同硬度的带钢的控制效果对比
3．12本章小结
第4章板形控制执行机构调节策略的研究
4．1非对称弯辊控制方法
4．1．1非对称弯辊的实现方式
4．1．2非对称弯辊对板形的影响
4．1．3非对称弯辊对辊间压力分布的影响
4．1．4非对称弯辊和轧辊倾斜的控制策略
4．2板形调节手段替代模型
4．2．1工作辊弯辊替代调节手段
4．2．2工作辊弯辊替代控制流程
4．3中间辊横移速度调节方法
4．3．1中间辊初始位置
4．3．2中间辊横移阻力
4．3．3中间辊横移速度
4．4板形执行器控制策略
4．4．1执行器策略库评价函数
4．4．2执行器调节效率
4．4．3执行器调节策略
4．4．4执行器调节策略控制算法
4．5控制效果分析
4．5．1不同带钢宽度的板形控制效果
4．5．2不同轧制力的板形控制效果
4．5．3不同压下量的板形控制效果
4．6本章小结
第5章板形目标曲线动态调节的研究
5．1板形目标曲线系数
5．2板形目标曲线动态调节的评价函数
5．3板形目标曲线动态调节的修正方案
5．4板形目标曲线动态调节混合算法
5．4．1混合算法的理论基础
5．4．2混合算法搜索方向的确定
5．4．3混合算法搜索方向的寻优
5．4．4混合算法流程
5．5应用效果
5．5．1板形目标曲线动态调节模型消除对称板形缺陷的控制效果
5．5．2轧制速度变化引起的板形偏差的调节效果
5．5．3出口厚度变化引起的板形偏差的调节效果
5．6本章小结
第6章板形控制系统的应用
6．1板形控制系统数据通讯
6．1．1本地通讯
6．1．2缓存耦合通讯
6．2板形控制系统在线诊断
6．2．1CPU集成诊断接口在线诊断
6．2．2MPI在线诊断
6．2．3IE在线诊断
6．2．4多CPU在线诊断
6．3板形控制系统同步
6．3．1基本时钟与一个主CPU的基本时钟同步
6．3．2基本时钟与一个主CPU的中断任务时钟同步
6．3．3中断任务时钟与一个主CPU的中断任务同步
6．4板形控制系统数据传输
6．4．1数据传输在同一CPU同一任务中
6．4．2数据传输在同一CPU不同任务中
6．5板形控制系统硬件
6．5．1机架UR5213
6．5．2中央处理器单元CPU551
6．5．3通讯模版CP50M0
6．5．4通讯模版CP51M1
6．6板形控制系统功能
6．6．1板形控制系统主界面功能
6．6．2板形控制系统调节流程界面功能
6．6．3板形控制系统调节参数界面功能
6．7板形控制效果分析
6．7．1厚规格带钢板形控制效果
6．7．2常规规格带钢板形控制效果
6．7．3薄规格带钢板形控制效果
6．8本章小结
第7章结论
参考文献
攻读博士学位期间完成的工作
致谢
作者简介
东北大学;
