声明
第1 章绪论
1.1研究背景与研究意义
1.2 悬挂式空轨车辆概述
1.2.1悬挂式空轨车辆的结构特点
1.2.2 悬挂式空轨车辆优势
1.2.3国内外悬挂式空轨车辆现状
1.3永磁同步电机概述
1.3.1永磁同步电机发展历程
1.3.2 永磁同步电机的控制策略
1.3.3永磁同步电机控制系统的控制算法
1.4车辆电机的独立控制
1.4.1独立驱动车辆综述
1.4.2独立驱动车辆的研究现状
1.5 本文主要研究内容及思路
第2 章永磁同步电机的数学模型与矢量控制原理
2.1 PMSM的构成原理
2.1.1 PMSM 的结构
2.1.2 PMSM 的分类与物理模型
2.2 PMSM的数学模型
2.3 永磁同步电机的矢量控制系统
2.4 空间矢量脉宽调制（SVPWM）
2.4.1 电压空间矢量的定义
2.4.2 SVPWM 原理
2.4.3 SVPWM 的合成
2.4.3 SVPWM 的扇区判断
2.5 本章小结
第3 章永磁同步电机的控制算法研究
3.1 PI控制算法下的永磁同步电机的矢量控制仿真
3.1.1 永磁同步电机仿真模型
3.1.2永磁同步电机的仿真参数
3.1.3 PI 控制算法下的仿真结果
3.2 基于模糊自整定PI的永磁同步电机控制
3.2.1 模糊控制原理
3.2.2 模糊自整定PI 控制器的设计
3.2.3 模糊PI 控制算法下的仿真结果
3.3 基于递归模糊神经网络的永磁同步电机控制
3.3.1 神经网络与神经网络控制
3.3.2递归神经网络
3.3.3 递归模糊神经网络与递归模糊神经控制器的设计
3.3.4递归模糊神经网络的学习算法
3.3.5 递归模糊神经网络控制算法下的仿真结果
3.4本章小结
第4 章基于速度协同的空轨车辆独立旋转车轮控制策略
4.1 基于速度协同的空轨车辆独立旋转车轮同步控制
4.1.1 电机同步控制方法
4.1.2偏差耦合的同步控制系统仿真
4.1.3 多电机偏差耦合同步控制仿真结果
4.2 基于速度协同的空轨车辆差速转向控制
4.2.1 车辆转向分析
4.2.2 差速控制仿真结果分析
4.3本章小结
第5 章基于转矩分配的空轨车辆独立旋转车轮控制策略
5.1 永磁同步电机的转矩跟踪控制
5.2 转矩分配的实现
5.3 基于转矩分配策略的空轨车辆独立旋转车轮同步控制
5.4 基于转矩分配策略的空轨车辆独立旋转车轮转向控制
5.5本章小结
结 论
致 谢
参考文献
西南交通大学;
