基于有限感知的三维导引律设计问题研究

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摘要

第一章 绪论

1．1 引言

1．2 导引律发展概述

1．2．1 导弹制导基本原理

1．2．2 导引律及其发展现状

1．3 本文主要研究内容

第二章 导弹运动数学模型

2．1 导弹飞行力学环境

2．1．1 作用在导弹上的力

2．1．2 作用在导弹上的力矩

2．2 常用坐标系及其转换

2．2．1 常用坐标系

2．2．2 坐标系互相转换关系

2．3 导弹动力学基础理论

2．3．1 导弹运动学方程

2．3．2 导弹动力学方程

2．3．3 导弹质量变化方程

2．3．4 导弹角度几何关系方程

2．4 本章小结

第三章 非线性控制若干理论基础

3．1 概述

3．2 系统稳定性分析

3．2．1 Lyapunov稳定性

3．2．2 ISS稳定性

3．3 神经网络理论

3．3．1 概述

3．3．2 RBF神经网络

3．4 本章小结

第四章 有限感知滑模三维导引律设计

4．1 导引头与寻的制导

4．2 滤波与估计

4．3 基于观测器的滑模三维导引律设计

4．3．1 问题描述与建模

4．3．2 自适应滑模导引律设计

4．3．3 高增益观测器设计

4．4 数值仿真与分析

4．5 本章小结

第五章 基于RBF神经网络增益调节的三维导引律设计

5．1 弹-目相对运动模型

5．2 非线性状态反馈导引律

5．3 基于RBFNN自适应调参鲁棒控制器

5．4 数值仿真与分析

5．5 本章小结

第六章 总结与展望

6．1 工作总结

6．2 不足与展望

参考文献

致谢

在读期间发表的学术论文与取得的研究成果