声明
第一章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 容错控制发展进程
1.3执行器故障容错控制的研究现状
1.4有待进一步研究的问题
1.5论文的主要研究工作及其结构
第二章 预备知识
2.1 引言
2.2 执行器故障模型
2.3 稳定性理论
2.4 滑模变结构控制基本理论
2.5 本章小结
第三章 非线性系统执行器故障的容错跟踪控制
3.1 引言
3.2故障系统的容错控制
3.3仿真实验及结果分析
3.4本章小结
第四章 基于环形耦合的多机器人执行器故障的协同容错控制
4.1 引言
4.2 常用同步控制策略
4.3 环耦合控制策略
4.4多机器人执行器故障的协同容错控制
4.5仿真实验及结果分析
4.6本章小结
第五章 总结与展望
5.1 全文总结
5.2 研究展望
参考文献
攻读学位期间主要的研究成果
致谢
湖南工业大学;
