高性能交流伺服系统主动降噪技术的研究

声明

致谢

摘要

1．1 课题研究的目的及意义

1．2 永磁同步电机的发展现状

1．3 永磁同步电机控制方式的发展现状

1．4 随机脉宽调制技术的发展现状

1．5 本文的主要研究内容

2 随机脉宽调制技术的研究

2．1 传统的SVPWM的原理

2．2 随机脉宽调制技术的原理

2．3 随机脉宽调制技术的分类

2．3．1 载波频率固定不变的调制方式

2．3．2 载波频率随机改变的调制方式

2．4 随机脉宽调制技术的电流波动分析

2．5 随机脉宽调制技术的电流采样分析

2．6 随机脉宽调制技术的性能对比

2．7 本章小结

3 随机变采样频率脉宽调制技术的研究

3．1 随机中心对称调制的实现方法

3．2 不同调制比下的随机中心对称调制

3．3 随机变采样频率脉宽调制技术的设计

3．3．1 随机变采样频率对系统稳定性的影响

3．3．2 随机变采样频率对系统动态性能的影响

3．4 本章总结

4 随机脉宽调制技术的仿真实现

4．1 id=0的控制方式的仿真实现

4．2 随机中心对称调制技术的仿真实现

4．3 随机变采样频率脉宽调制技术的仿真实现

4．4 本章小结

5 随机脉宽调制技术的驱动系统实现

5．1 随机脉宽调制技术驱动系统的硬件实现

5．1．1 电源电路

5．1．2 控制电路

5．1．3 功率电路

5．1．4 采样电路

5．2 随机脉宽调制技术驱动系统的软件实现

5．2．1 随机数的实现

5．2．2 id=0的控制方式的软件实现

5．2．3 随机中心对称调制技术的软件实现

5．2．4 随机变采样频率脉宽调制技术的软件实现

5．3 本章小结

6 随机脉宽调制技术的实验验证

6．1 实验平台的搭建

6．2 传统的SVPWM调制的实验结果

6．3 随机中心对称调制技术的实验结果

6．4 随机变采样频率脉宽调制技术的实验结果

6．5 本章小结

7 总结与展望

7．1 总结

7．2 今后工作展望

参考文献

作者简历及攻读硕士／博士学位期间取得的研究成果

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