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【6h】

基于驾驶模拟实验的道路作业区驾驶员汇合行为及风险研究

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致谢

摘要

1.1 研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 道路作业区研究现状

1.2.2 基于驾驶模拟器的驾驶行为研究现状

1.2.3 研究现状总结

1.3 研究目标

1.4 研究内容及技术路线

1.5 本章小结

2 道路作业区概述及交通特性分析

2.1 道路作业区定义及分类

2.1.1 作业区定义

2.1.2 作业区分类

2.2 道路作业区交通运行特性分析

2.2.1 作业区道路特性

2.2.2 作业区交通流特性

2.2.3 作业区交通事故特性

2.3 道路作业区驾驶行为特性分析

2.3.1 驾驶阶段划分

2.3.2 驾驶行为过程

2.3.3 驾驶行为特性

2.4 本章小结

3 道路作业区汇合行为驾驶模拟实验设计

3.1 实验目的

3.2 实验设备

3.3 实验人员

3.4 实验场景设计

3.4.1 作业区基础实验场景设计

3.4.2 近距离汇合标志实验场景设计

3.4.3 中距离汇合标志实验场景设计

3.4.4 远距离汇合标志实验场景设计

3.5 调查问卷设计

3.6 实验流程设计

3.6.1 实验人员培训

3.6.2 实验人员分组

3.6.3 实验前准备

3.6.4 实验过程

3.6.5 实验后工作

3.7 实验数据变量收集

3.8 实验数据分析方法

3.8.1 描述性分析

3.8.2 方差分析

3.8.3 Logistic回归分析

3.9 本章小结

4 道路作业区驾驶员汇合行为规律分析

4.1 不同实验场景下驾驶员行为规律分析

4.1.1 不同实验场景下驾驶员速度对比分析

4.1.2 不同实验场景下驾驶员加速度对比分析

4.1.3 不同实验场景下驾驶员变道起终点对比分析

4.2 汇合过程时间与距离分析

4.2.1 汇合起点位置分析

4.2.2 汇合距离分析

4.2.3 汇合时间分析

4.3 汇合过程速度分析

4.3.1 汇合过程速度分析

4.3.2 汇合起终点速度分析

4.3.3 汇合过程加速度分析

4.4 调查问卷结果分析和讨论

4.5 本章小结

5 道路作业区车辆汇合风险研究

5.1 基于最小间距的道路作业区车辆汇合风险研究

5.1.1 最小车头间距

5.1.2 最小车尾间距

5.2 基于最小时距的道路作业区车辆汇合风险研究

5.2.1 最小车头时距

5.2.2 最小车尾时距

5.3 基于最小TTC的道路作业区车辆汇合风险研究

5.3.1 TTC的引入

5.3.2 基于最小TTC的描述性分析

5.3.3 基于最小TTC的道路作业区汇合风险模型建立及分析

5.4 本章小结

6 结论与展望

6.1 论文主要工作及结论

6.2 研究不足与展望

参考文献

附录

作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果

学位论文数据集

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摘要

随着交通基础设施建设进程的加快,由于改扩建、维修施工作业而产生的道路作业区越来越多。道路作业区的出现不仅极大地降低了道路通行能力,造成交通拥堵,而且使车流被迫产生分流、合流、跟驰等复杂的驾驶行为,带来交通安全隐患。另外,驾驶员作为交通系统中最活跃又最不可控的因素,在作业区这样复杂的驾驶环境中其行为极易产生较大波动,一旦未能及时采取相应驾驶措施,很有可能造成严重的交通事故。因此,道路作业区的驾驶行为研究是作业区交通安全研究的重要组成部分。
  本文以驾驶员在道路作业区的汇合行为为研究重点,通过驾驶模拟器建立不同汇合标志位置和不同车流密度的模拟场景,采集不同性别、不同职业人员的实验数据,利用基本统计分析、方差分析等方法对不同条件下的驾驶员行为规律进行分析,其中主要分析汇合过程的行为规律。最后,从汇合间距、汇合时距和避免碰撞时间(TTC,Time To Collision)三个角度进行汇合风险分析,并以TTC为交通安全评价指标,考虑驾驶员自身特性变量、场景变量和汇合过程变量,对汇合过程中的风险建立Logistic回归模型。
  在道路作业区驾驶员行为规律的研究中发现,在汇合过程中会伴随着车辆速度和加速度的明显变化,而汇合过程中速度、加速度会受车流密度和汇合标志位置的影响。不同特性的驾驶员汇合过程中驾驶行为会有所不同,驾驶员的性别和职业对汇合时间、汇合距离有显著性影响,一般非职业驾驶员和女性驾驶员要低于职业驾驶员和男性驾驶员。同时,以汇合间距和汇合时距为指标的汇合风险分析得出,车流密度、汇合标志位置对汇合过程中的最小间距和时距存在显著性影响,车流密度越大,汇合间距越小,汇合时距越小,也就意味着发生碰撞的风险越大。
  在汇合风险模型的建立中,本文将汇合过程中的最小TTC划分为严重冲突、一般冲突、轻微冲突和无冲突四个等级,通过建立多元有序Logistic回归模型发现,驾驶员性别、职业、车流密度、前车速度方差、主车速度方差、主车加速度方差和车头间距均值对汇合过程中的危险等级存在直接的显著性影响,男性驾驶员、非职业驾驶员、高密度车流条件下汇合风险较大,而随着速度方差、加速度方差的增大汇合风险会增大,随着车头间距均值增加,汇合风险会减小。汇合标志位置虽然对汇合风险没有直接的影响,但其对汇合过程中的车头间距存在影响,因此其也间接地影响着汇合风险。

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