直流牵引电动机下刻机自动定位系统的研究

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第一章绪论

1.1课题背景

1.2技术发展概况

1.3论文立题

第二章系统总体设计

2.1系统总体目标

2.2系统方案确定

2.3系统主要组成及功能

第三章硬件系统设计

3.1辅助传动机构

3.1.1步进电动机

3.1.2减速机

3.1.3轴承套

3.1.4定位套

3.1.5光纤传感器夹持架和检测支架

3.2传动系统控制

3.2.1控制目标

3.2.2步进电动机控制

3.3分界面检测电路

3.3.1被检对象特性分析

3.3.2线阵CCD(Charge Coupled Device)传感器

3.3.3基于80C196KB的线阵CCD数据采集卡

3.3.4 A/D变换

3.3.5数据传输方式

3.4位置检测

3.4.1编码原理

3.4.2码带

3.4.3光纤传感器

3.4.4译码工作过程

3.5硬件系统误差分析

3.5.1码带位数的影响

3.5.2传动系统精度的影响

第四章软件系统设计

4.1自动定位系统主程序

4.2步进电动机驱动模块软件设计

4.2.1设计思想

4.2.2程序流程图

4.3位置译码模块软件设计

4.3.1设计思想

4.3.2程序流程图

4.4数据采集卡软件设计

4.2.1设计思想

4.2.2程序流程图

4.5信息处理模块软件设计

4.5.1设计思想

4.5.2程序流程图

4.6通信模块软件设计

4.7软件系统计算误差的影响

第五章结论

致谢

参考文献

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