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摘要
Abstract
第1章 绪论
1.1 课题研究背景及意义
1.2 自抗扰控制的发展及研究现状
1.3 课题主要研究内容
第2章 自抗扰控制原理及优化算法分析
2.1 自抗扰控制
2.1.1 经典自抗扰控制
2.1.2 线性自抗扰控制
2.1.3 线性自抗扰控制器的参数整定
2.2 智能优化算法分析
2.2.1 人群搜索算法
2.2.2 适应度函数的选择
2.2.3 算法性能测试
2.3 本章小结
第3章 主蒸汽温度系统建模
3.1 过热器系统特性分析
3.1.2 过热汽温的静态特性
3.1.3 过热汽温的动态特性
3.2 过热汽温系统辨识
3.2.1 系统辨识的原理
3.2.2 系统辨识的步骤
3.2.3 数据预处理
3.2.4主汽温系统辨识
3.3 本章小结
第4章 基于SOA的自抗扰优化控制
4.1 过热器的作用和运行特点
4.2 过热器喷水减温控制系统
4.2.1传统PID-PID串级汽温控制系统
4.2.2 ADRC-PID串级汽温控制系统
4.3 基于SOA的自抗扰控制器参数优化
4.3.1 SOA-ADRC算法流程
4.3.2 控制系统优化设计
4.4 过热汽温串级系统仿真实验
4.4.1 定值阶跃响应仿真
4.4.2 扰动仿真实验
4.4.3 鲁棒性实验
4.5 主汽温系统自抗扰控制器软件实现
4.6 本章小结
第5章 结论与展望
5.1 结论
5.2 展望
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果
致谢