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基于WAMS信息提高电力系统稳定性的若干控制措施研究

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目录

文摘

英文文摘

第一章 绪论

1.1 引言

1.2 课题背景及研究意义

1.3 暂态稳定控制的研究现状

1.3.1 协调控制与全局控制

1.3.2 紧急控制

1.3.3 解列控制

1.4 论文主要工作

第二章 基于WAMS的可控制动电阻协调控制

2.1 引言

2.2 问题的提出

2.3 系统数学模型

2.4 TCBR协调控制方法

2.4.1 非线性最优化

2.4.2 本地反馈控制

2.4.3 控制规律的实现

2.5 仿真算例

2.5.1 算例1

2.5.2 算例2

2.6 小结

第三章 基于WAMS的全局综合控制器

3.1 引言

3.2 系统的数学模型

3.3 全局综合控制器的设计

3.3.1 设计目标和分层结构

3.3.2 用三级共态预估法进行递阶最优化

3.3.3 闭环子控制器

3.3.4 控制器性能分析

3.4 仿真算例

3.4.1 对大干扰稳定性的改善

3.4.2 对小干扰响应的改善

3.5 小结

第四章 基于WAMS的闭环紧急控制方案

4.1 引言

4.2 开环控制与闭环控制及其配合

4.3 闭环紧急控制方案

4.3.1 暂态稳定快速预测与控制

4.3.2 控制量的误差分析及校正

4.4 闭环紧急控制流程

4.5 仿真算例

4.6 小结

第五章 基于WAMS的解列控制研究

5.1 引言

5.2 基于WAMS信息和EEAC的解列控制

5.3 DSP点是否导致失稳的判别研究

5.4 用最小潮流断面法寻找系统解列面

5.5 解列措施在紧急控制中的应用

5.6 仿真算例

5.6.1 算例1

5.6.2 算例2

5.7 小结

第六章 结论与展望

参考文献

致谢

附录

攻读博士学位期间发表的学术论文

攻读博士学位期间参加的科研工作

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摘要

现代互联电力系统的复杂程度不断增加。近年来国内外发生的多起大停电事故表明,保证电力系统安全稳定运行的难度正在逐渐加大。缺乏快速、有效、适应性强的稳定控制方法是引发大停电事故的重要因为之一。广域同步测量系统在电力系统的逐渐普及,为暂态稳定分析和控制研究提供了新的契机。
   本论文从WAMS实测数据出发,研究了提高电力系统稳定性的全局综合控制、闭环紧急控制及解列控制等多种控制措施。论文的主要工作如下:
   1)提出一种暂态稳定闭环紧急控制方案。提出将开环控制与闭环控制两种方式相结合,扩大了紧急控制的保护范围。分析了稳定性预测过程中电磁功率突变产生的因为及其影响,并提出了计算修正的方法。分析了闭环控制模型和测量过程产生的误差,提出采用校正系数进行补偿,保证控制的有效性。最后,提出了完整的闭环紧急控制方案。根据闭环控制过程中不同阶段的特点,分别采用轨迹外推和数值仿真方法进行受扰轨迹预测。所提控制方案能够有效的提高系统的暂态稳定性。
   2)提出一种多机系统下的可控制动电阻协调控制方法。以各发电机制动电阻吸收功率组成的向量作为控制量,对多机系统中的TCBR控制器建立数学模型。建立优化模型,并求取非线性最优反馈控制规律,实现TCBR之间的最优协调控制。采用如下方法求取非线性最优反馈控制规律:首先求出作为共态变量和状态变量函数的开环最优控制,然后利用共态变量和状态变量之间的非线性关系,消去共态变量,就得到作为状态变量的函数的最优反馈控制律。
   3)提出一种励磁与可动制动电阻相协调的全局综合控制器。控制器采用两层控制结构。下层的每个子系统对TCBR进行闭环反馈控制,而上层的协调控制器利用广域同步信息处理各子系统之间的非线性关联量,不断为各子系统提供优化向量,确保整体控制性能的最优化。所提方案将本地控制信号与WAMS提供的全局控制信号相结合,可有效提高对于大干扰和小扰动的控制效果。
   4)提出一种基于WAMS的自适应解列方法。自适应解列首先采用EEAC法判断失步机群,然后采用最小潮流断面法寻找系统最佳解列断面。最小潮流断面法按照如下原则寻找解列断面:每个子系统各自保持同步运行;解列后各子系统的发电功率与负荷功率能够基本平衡。研究了将解列作为与切机等并列的紧急控制措施在第二道防线中所起的作用。

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