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Development of a virtual-reality based simulator for da Vinci Surgical System.

机译：达芬奇手术系统的基于虚拟现实的模拟器的开发。

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This thesis involves the initial phase of development of a virtual-reality based Robotic Surgery Simulator (RoSS) for the da Vinci Surgical System (dVSS) implementing the first two skill tasks to train the users on their psychomotor skills. This simulator is expected to reduce the time and cost involved for training on da Vinci Surgical System. The thesis discusses the development of a console that preserves the kinesthetics of working on the da Vinci console, and development of a software interface with realistic physics, implementing the first two tasks of RoSS, namely the ball drop task and cylinder positioning task, and validation of the same by human subject testing.
机译：本论文涉及达芬奇外科手术系统（dVSS）的基于虚拟现实的机器人手术模拟器（RoSS）的开发的初期阶段，该程序执行前两个技能任务来训练用户的心理运动技能。该模拟器有望减少达芬奇外科手术系统培训的时间和成本。本文讨论了保留da Vinci控制台工作动感的控制台的开发，以及具有逼真的物理学的软件界面的开发，实现了RoSS的前两个任务，即落球任务和圆柱定位任务以及验证。通过人类主题测试得出的结果相同。

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