University of Toronto (Canada).;
机译:使用鲁棒同步的电缆驱动并行机器人的高精度轨迹跟踪控制
机译:凸同步控制方法的三自由度平面并联机器人轨迹跟踪控制
机译:三角洲高速平行机器人轨迹跟踪控制LADRC策略研究
机译:自适应同步控制策略的并行机器人操纵器的轨迹跟踪控制
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:基于扩展卡尔曼滤波和局部放电控制的柔性关节机器人轨迹跟踪控制
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