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Haras.F; 卓孜;
不详;
机器人; 滑模; 操纵器; 跟踪控制;
机译:用于机器人操纵器输出反馈跟踪控制的新型准连续超扭曲高阶滑模控制器
机译:机器人操纵器的一种新型非奇异终端滑模轨迹跟踪控制
机译:一种改进的不确定机器人操纵器具有减少的跟踪误差,抖动和能量消耗的改进的最佳整体滑模控制
机译:具有自适应控制权的二阶滑模控制,用于机器人操纵器的跟踪控制
机译:基于边界层的滑模控制和基于单输入模型的滑模模糊逻辑控制的实验研究及其在机器人操纵器中的应用。
机译:更正:具有非线性干扰观测器的有线驱动上肢康复机器人的滑模跟踪控制
机译:基于新的滑模扰动观察者的跟踪控制与机器人操纵器的应用
机译:采用时变滑模控制技术的可重复使用运载火箭姿态控制
机译:基于非线性摩擦的有效鲁棒控制的机器人操纵器及机器人操纵器梯度估计的时滞控制方法
机译:跟踪机器人设备,跟踪机器人控制方法,跟踪机器人控制程序,同相矩阵获取设备,同相矩阵获取方法和同相矩阵获取程序
机译:使用机器人操纵器操作工业清洁机器人的方法,该机器人能够通过在机器人操纵器末端安装电磁来收集垃圾
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