• 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 外文学位 >Application of higher order sliding mode observers to the system identification of gimbaled gyroscopes.
【24h】

Application of higher order sliding mode observers to the system identification of gimbaled gyroscopes.

机译：高阶滑模观测器在云台陀螺仪系统辨识中的应用。

获取原文
获取原文并翻译 | 示例
页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 相似文献
  • 相关主题

摘要

This paper considers the system identification of a partially known mathematical model of a 2-axis gimbaled gyroscope system. A method of identifying the system is developed which requires knowledge of all system states and their derivatives. Since all of this information is not assumed to be available, higher order sliding mode control theory and, in particular, higher order sliding mode observation algorithms are studied and used to produce high fidelity estimations of the unknown state information. Techniques are then presented to overcome difficulties unique to the gyroscopic system considered. It is shown that if state measurements without noise corruption are available, the system may accurately be solved. If measurements include noise, then knowledge of the moments of inertia about two of the axis is required to obtain the solution. In either case, an approximate nonlinear model is formed for the unknown system. The results of the identification of a partially known mathematical model of a 2-axis gimbaled gyroscope system is confirmed on a practical case study.
机译：本文考虑了2轴万向陀螺仪系统的部分已知数学模型的系统识别。开发了一种识别系统的方法，该方法需要所有系统状态及其派生知识。由于假定所有这些信息均不可用，因此研究了高阶滑模控制理论，尤其是高阶滑模观测算法，并将其用于对未知状态信息进行高保真估计。然后提出了克服所考虑的陀螺仪系统所特有的困难的技术。结果表明，如果可以进行无噪声破坏的状态测量，则可以准确地解决系统问题。如果测量结果包括噪声，则需要知道绕两个轴的惯性矩才能获得解。无论哪种情况，都会为未知系统形成一个近似的非线性模型。实际案例研究证实了识别2轴万向陀螺仪系统的部分已知数学模型的结果。

著录项

  • 作者

    Brown, Nathan.;

  • 作者单位

    The University of Alabama in Huntsville.;

  • 授予单位 The University of Alabama in Huntsville.;
  • 学科 Engineering Electronics and Electrical.
  • 学位 M.S.
  • 年度 2010
  • 页码 141 p.
  • 总页数 141
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 eng
  • 中图分类 TS97-4;
  • 关键词

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号