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Sensorless Field Oriented Control of Permanent Magnet Synchronous Motors with Nonlinear Filtering.

机译：具有非线性滤波的永磁同步电动机的无传感器磁场定向控制。

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Elimination of feedback wiring, reduction of maintenance costs, and increased reliability have led to the research field of sensorless control of permanent magnet synchronous motors. This thesis presents sensorless control of a permanent magnet synchronous motors with nonlinear filtering via an extended Kalman filter. Through field oriented control, the torque and flux are independently controlled using the estimated values from the extended Kalman filter. Estimated values include the stator currents, rotor angle, and mechanical speed. Through the output of space vector pulse width modulation, the field oriented control drives the permanent magnet synchronous motor to achieve the control objectives. The analysis for the work completed in this thesis was simulated using MATLAB, and compared with a hardware implementation.
机译：消除反馈布线，降低维护成本和提高可靠性已成为永磁同步电动机无传感器控制的研究领域。本文提出了一种通过扩展卡尔曼滤波器进行非线性滤波的永磁同步电动机的无传感器控制。通过磁场定向控制，使用扩展卡尔曼滤波器的估计值独立控制转矩和磁通。估计值包括定子电流，转子角和机械速度。通过空间矢量脉冲宽度调制的输出，磁场定向控制驱动永磁同步电动机达到控制目标。利用MATLAB对本文完成的工作进行了仿真分析，并与硬件实现进行了比较。

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