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Development of an Upper Limb Robotic Device for Stroke Rehabilitation.

机译：开发用于卒中康复的上肢机器人设备。

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摘要

Stroke is the major cause of permanent adult disability worldwide. Often stroke affects the motor control of the upper limb, leading to difficulties in performing activities of daily living. Many hours are spent in resource-intensive therapy to regain functionality of the upper limb. In order to decrease the burden to therapists and increase access to rehabilitation, an upper limb rehabilitation robotic device was developed. Observations from therapists and an international survey of stroke therapists were conducted to understand general requirements of an upper limb rehabilitation device. These requirements were the basis of the mechanical design portion of the prototype. The prototype was evaluated with stroke therapists in a focus group. Although more iterations of design, testing and evaluation are needed, this project is a step in developing a lower cost, portable device to increase access to upper limb stroke rehabilitation.
机译：中风是世界范围内成年人永久性残疾的主要原因。中风常常会影响上肢的运动控制，导致进行日常生活活动时遇到困难。在资源密集型治疗中花费了许多时间来恢复上肢的功能。为了减轻治疗师的负担并增加康复机会，开发了上肢康复机器人设备。进行了治疗师的观察和中风治疗师的国际调查，以了解上肢康复设备的一般要求。这些要求是原型机械设计部分的基础。在一个焦点小组中，中风治疗师对原型进行了评估。尽管需要更多的设计，测试和评估迭代，但该项目是开发成本较低的便携式设备以增加上肢中风康复机会的一步。

著录项

  • 作者

    Lu, Elaine Chen.;

  • 作者单位

    University of Toronto (Canada).;

  • 授予单位 University of Toronto (Canada).;
  • 学科 Health Sciences Rehabilitation and Therapy.;Engineering Biomedical.
  • 学位 M.H.Sc.
  • 年度 2011
  • 页码 198 p.
  • 总页数 198
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 eng
  • 中图分类
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