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Exploitation de contraintes photometriques et geometriques en vision. Application au suivi, au calibrage et a la reconstruction.

机译：利用视觉中的光度和几何约束。适用于监测，校准和重建。

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摘要

The topic of this thesis revolves around three fundamental problems in computer vision; namely, video tracking, camera calibration and shape recovery. The proposed methods are solely based on photometric and geometric constraints found in the images.;Furthermore, we consider another fundamental problem in computer vision: calibration. Here we tackle the problem of calibrating linear cameras (a.k.a: pushbroom) and video projectors. For the former one we propose a convenient plane-based calibration algorithm and for the latter, a calibration algorithm that does not require a physical grid and a planar auto-calibration algorithm.;Finally, we pointed our third research direction toward shape reconstruction using coplanar shadows. This technique is known to suffer from a bas-relief ambiguity if no extra information on the scene or light source is provided. We propose a simple method to reduce this ambiguity from four to a single parameter. We achieve this by taking into account the visibility of the light spots in the camera.;Keywords: computer vision, tracking 2D, calibration, linear camera, pushbroom, video projector, 3D reconstruction, shape-from-shadows, planar auto-calibration.;Video tracking, usually performed on a video sequence, consists in tracking a region of interest, selected manually by an operator. We extend a successful tracking method by adding the ability to estimate the orientation of the tracked object.
机译：本文的主题围绕计算机视觉中的三个基本问题展开。即视频跟踪，摄像机校准和形状恢复。提出的方法仅基于图像中的光度和几何约束。此外，我们考虑了计算机视觉中的另一个基本问题：校准。在这里，我们解决了校准线性摄像机（又称推扫帚）和视频投影仪的问题。对于前者，我们提出了一种方便的基于平面的校准算法，而对于后者，则提出了一种不需要物理网格的校准算法和一种平面自动校准算法。最后，我们指出了我们的第三个研究方向，即使用共面的形状重构阴影。如果没有在场景或光源上提供额外的信息，则该技术会遭受浅浮雕的歧义。我们提出了一种简单的方法来将这种歧义从四个减少到单个参数。我们通过考虑相机中光斑的可见性来实现这一目标。关键字：计算机视觉，跟踪2D，校准，线性相机，推扫帚，视频投影仪，3D重建，阴影形状，平面自动校准。 ；通常在视频序列上执行的视频跟踪包括跟踪由操作员手动选择的感兴趣区域。通过添加估计被跟踪对象方向的功能，我们扩展了成功的跟踪方法。

著录项

  • 作者

    Drareni, Jamil.;

  • 作者单位

    Universite de Montreal (Canada).;

  • 授予单位 Universite de Montreal (Canada).;
  • 学科 Computer Science.
  • 学位 Ph.D.
  • 年度 2011
  • 页码 153 p.
  • 总页数 153
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 eng
  • 中图分类 肿瘤学;
  • 关键词

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