• 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 外文学位 >CAD model based tracking for visually guided three-dimensional microassembly.
【24h】

CAD model based tracking for visually guided three-dimensional microassembly.

机译：基于CAD模型的跟踪，用于视觉引导的三维微装配。

获取原文
获取原文并翻译 | 示例
页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 相似文献
  • 相关主题

摘要

Hybrid microsystems is an emerging technology that overcomes many of the limitations of standard MEMS fabrication methods by assembling individual microcomponents manufactured using different materials and processes. However, a feasible and reliable microassembly technology is currently not available primarily due to the difficulties of robotic manipulation at the microscale. For this reason, microassembly is a promising application area for visually guided intelligent robotic assembly. This thesis presents a CAD model based multi-camera visual tracking method for closed loop control of microassembly processes. This method provides 6 DOF pose feedback on the observed microcomponents in real-time. In addition, methods for improving the robustness of visual tracking by using the available CAD model information are presented. Experimental results on the precision, accuracy and the improved robustness of the system indicate the feasibility of this method for flexible automation of microassembly.
机译：混合微系统是一种新兴技术，通过组装使用不同材料和工艺制造的单个微组件，克服了标准MEMS制造方法的许多限制。然而，主要由于在微尺度上的机器人操纵的困难，目前尚没有可行且可靠的微装配技术。因此，微装配是视觉引导智能机器人装配的有前途的应用领域。本文提出了一种基于CAD模型的多摄像机视觉跟踪的微装配过程闭环控制方法。该方法可实时对观察到的微组件提供6个自由度姿态反馈。此外，提出了通过使用可用的CAD模型信息来提高视觉跟踪的鲁棒性的方法。关于系统的精度，准确性和改进的鲁棒性的实验结果表明该方法对于微装配的灵活自动化的可行性。

著录项

  • 作者

    Yesin, Kemal Berk.;

  • 作者单位

    University of Minnesota.;

  • 授予单位 University of Minnesota.;
  • 学科 Engineering Mechanical.
  • 学位 Ph.D.
  • 年度 2003
  • 页码 80 p.
  • 总页数 80
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 eng
  • 中图分类 机械、仪表工业;
  • 关键词

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号