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一种基于原始CAD模型的三维目标跟踪算法研究

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本发明公开了一种基于原始CAD模型的三维目标跟踪算法研究，包括建立VISP、CAO格式模型建立、三维目标跟踪、投影边缘的距离计算、三维模型与目标对准、KLT的目标跟踪算法、点线协同的目标跟踪。本发明涉及CAD模型技术领域，该基于原始CAD模型的三维目标跟踪算法研究，通过对传统基于CAD模型的三维目标跟踪算法难以处理复杂模型的实时跟踪问题，提出了一种基于替代模型的跟踪方法，该方法的核心是对原始CAD模型进行简化，同时尽可能保留关键结构信息，但当钝角边缘构成对象边界时也会保留，实验证明，本文基于简化的CAD模型能够实现对复杂对象实时、准确、高效的跟踪，从而为实时注册提供准确的定位信息。

著录项

公开/公告号CN113781525A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-12-10

原文格式PDF
申请/专利权人陕西铁路工程职业技术学院;
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申请/专利号CN202111071471.8
发明设计人董飞;马源源;
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申请日2021-09-13
分类号G06T7/246(20170101);G06T7/13(20170101);G06K9/46(20060101);
代理机构61214 西安弘理专利事务所;
代理人谈耀文
地址 714099 陕西省渭南市临渭区站北街东段一号
入库时间 2023-06-19 13:40:20

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