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Operator Interface for Autonomous Unmanned Aircraft Mission Feasibility and Control.

机译：自主无人机任务可行性和控制的操作员界面。

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摘要

This thesis details development of a software package which provides a unique service to unmanned aerial vehicle operators. The software has two modes of operation, Planning Mode and Execution Mode. In planning mode the operator can easily simulate a desired flight course to determine mission feasibility. A key feature of this mode is the optional integration of forecast numerical weather data, weather charts, and interactive trajectory planning. In Execution mode the operator can deploy a flight, change the route "on the fly", hold the aircraft over a point of interest, and return the aircraft to home base.;Any data required for these functions is automatically acquired from appropriate sources (NAV Canada, Environment Canada) via the internet. Operation of the software, including interactive trajectory planning, weather observing, and mission progress, is achieved through a user-friendly graphical user interface. Simulation results, flight trajectories, and weather data can be saved for further analysis. By comparing missions both with and without weather information, it was determined that meteorological information can have a very significant impact on the mission planning duration and fuel consumption. In an example mission, including numerical weather model data increased the UAV's fuel consumption by 18% and mission time by 25%. Finally, basic software documentation is provided as an appendix.
机译：本文详细介绍了软件包的开发，该软件包可为无人驾驶飞机驾驶员提供独特的服务。该软件具有两种操作模式：计划模式和执行模式。在计划模式下，操作员可以轻松模拟所需的飞行路线以确定任务的可行性。该模式的主要功能是可选的天气预报数字天气数据，天气图和交互式轨迹计划的集成。在执行模式下，操作员可以部署航班，“飞行中”更改航线，将飞机停在感兴趣的地点上，然后将飞机返回本国基地。这些功能所需的任何数据均会从相应来源自动获取（ NAV Canada，加拿大环境部）通过互联网进行。该软件的操作（包括交互式轨迹计划，天气观测和任务进度）是通过用户友好的图形用户界面实现的。可以保存模拟结果，飞行轨迹和天气数据，以进行进一步分析。通过比较有气象信息和无气象信息的任务，确定气象信息可能对任务计划的持续时间和燃料消耗产生非常重大的影响。在一个示例飞行任务中，包括数值天气模型数据，使无人机的燃油消耗增加了18％，飞行时间增加了25％。最后，基本软件文档作为附录提供。

著录项

  • 作者

    Perry, Sean R.;

  • 作者单位

    University of New Brunswick (Canada).;

  • 授予单位 University of New Brunswick (Canada).;
  • 学科 Engineering Aerospace.;Engineering Electronics and Electrical.
  • 学位 M.Sc.E.
  • 年度 2010
  • 页码 95 p.
  • 总页数 95
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 eng
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