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【24h】

Le choix des capteurs et l'estimation des etats pour la commande individuelle du calage des pales.

机译：传感器的选择和状态的估计，可分别控制刀片的设置。

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摘要

Le controle des vibrations devient de plus en plus important dans les eoliennes modernes. Ce travail demontre les methodes de choisir les capteurs et d'estimer les etats dans le controle des vibrations dans les structures des eoliennes et explore aussi quelques alternatives dans la commande individuelle du calage des pales. Une analyse du probleme de l'estimation des etats conclut qu'il n'y a pas besoin de mettre les capteurs a l'exterieur de la nacelle: les etats dont la commande a besoin, tels que les deflexions de la structure et les variations des vitesses du vent dans le plan du rotor, sont bien estimes a partir des mesures de force, de couple et d'acceleration dans la nacelle et son enroulement d'embardee. Quant aux algorithmes d'estimation, le filtre de Kalman a reponse impulsionnelle infinie sert bien dans les applications de commande, mais une diminution de la reponse impulsionnelle du filtre peut augmenter la precision de l'estimateur aux frequences plus elevees. Les simulations du NREL Offshore Baseline Turbine (5MW) indiquent que la commande individuelle du calage des pales peut permettre des reductions d'environ 24% dans les couples aux racines des pales dans certaines conditions, mais que la dynamique des actionneurs de calage et les suppositions dans la modelisation peuvent limiter la performance de la commande dans d'autres conditions. La strategie de controle qui s'avere la plus performante dans ce travail est une regulation de l'angle d'attaque estime.
机译：在现代风力涡轮机中，振动控制变得越来越重要。这项工作演示了选择传感器和估算风力涡轮机结构中的振动控制状态的方法，并且还探索了单独控制叶片设置的一些替代方法。对状态估计问题的分析得出结论，不需要将传感器放置在机舱外部：控制所需的状态，例如结构的挠度和变化根据机舱及其转弯处的力，扭矩和加速度测量结果，可以很好地估算出转子平面内的风速。对于估计算法，具有无限脉冲响应的卡尔曼滤波器在控制应用中很有用，但是降低滤波器的脉冲响应可以提高估计器在更高频率下的精度。 NREL离岸基线涡轮机（5MW）的仿真表明，叶片桨距调整的单独控制可以在某些条件下使叶片根部扭矩减小约24％，但是桨距执行器的动态特性和假设在建模中可能会限制其他条件下命令的性能。在这项工作中被证明是最有效的控制策略是对估计迎角的调节。

著录项

  • 作者

    Ehlers, Julian.;

  • 作者单位

    Universite du Quebec a Rimouski (Canada).;

  • 授予单位 Universite du Quebec a Rimouski (Canada).;
  • 学科 Applied Mechanics.;Energy.;Engineering Mechanical.
  • 学位 M.Sc.A.
  • 年度 2009
  • 页码 121 p.
  • 总页数 121
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 eng
  • 中图分类 应用力学;机械、仪表工业;能源与动力工程;
  • 关键词

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