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郑瑛;
内蒙古民族大学 内蒙古 通辽 028043;
线性时不变系统; 状态估计; 一致可探测性; 传感器选择; 贪婪算法;
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机译:基于远程立体声IMUGPS和气压传感器的多传感器融合MAV状态估计
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