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A Large Scale Inertial Aided Visual Simultaneous Localization and Mapping (Slam) System for Small Mobile Platforms.

机译：适用于小型移动平台的大规模惯性辅助视觉同时定位和制图（Slam）系统。

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作者
Qadir, Ashraf.;
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作者单位

The University of North Dakota.;

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授予单位 The University of North Dakota.;
学科 Robotics.;Mechanical engineering.
学位 Ph.D.
年度 2016
页码 133 p.
总页数 133
原文格式 PDF
正文语种 eng
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A Large Scale Inertial Aided Visual Simultaneous Localization and Mapping (Slam) System for Small Mobile Platforms.

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