University of Illinois at Chicago;
机译:冗余机器人操纵器逆运动学解决方案的神经模拟退火方法
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机译:通过萤火虫算法计算7-DOF冗余机器人机械手的逆运动学解决方案及速度和精度结果的统计分析
机译:冗余机器人操纵器逆运动学的急动级无逆解决方案的完整框架
机译:冗余机器人机械手的运动学设计,具有最佳的容错能力。
机译:仿形蛇形机器人冗余引线模块逆运动学的非迭代几何方法
机译:用坐标和速度投影方法求解冗余机器人操纵器的逆运动学。
机译:利用归一化四元数反馈推导三个闭环运动速度模型的自适应冗余机械手应用于逆运动学。