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【24h】

Autonomous Navigation in GPS Denied Environments Using MPC and LQR with Potential Field Based Obstacle Avoidance

机译:使用MPC和LQR的GPS拒绝环境中的自主导航以及基于势场的避障

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著录项

  • 作者

    Appapogu, Rahul Dev;

  • 作者单位

    Colorado School of Mines;

  • 授予单位 Colorado School of Mines;
  • 学科
  • 学位 M.S.
  • 年度 2019
  • 页码 98 p.
  • 总页数 98
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 eng
  • 中图分类
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