North Carolina Agricultural and Technical State University;
机译:视觉控制的微型飞行机器人:在拒绝GPS的环境中从系统设计到自主导航和制图
机译:使用3D激光扫描的GPS受限户外环境中的移动机器人运动控制和自主导航
机译:使用3D激光扫描的GPS拒绝室外环境中的移动机器人运动控制和自主导航
机译:使用相对导航框架的多Agent映射和未知GPS拒绝环境的导航
机译:对无人地面车辆同质团队的监督自主控制,并应用于多自主地面机器人国际挑战赛。
机译:使用结构化学习的GPS拒绝环境中的无人机群自动导航
机译:GPS拒绝环境中无人自主空中导航
机译:研究使用双机载激光扫描仪(aLs)与战术等级惯性测量单元(ImU)结合用于无人驾驶飞行器(UaV)导航和测绘未知,非全球定位系统(Gps),环境