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用于无地图区域巡逻的自主导航机器人系统及其导航方法

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本发明公开了一种用于无地图区域巡逻的自主导航机器人系统及其导航方法，系统包括机器人本体、远程显控装置；其中，机器人本体包括定位模块、激光雷达模块、中央运算处理模块、行走驱动模块、视频监控模块、无线通信模块以及电源模块。导航方法基于上述系统实现。本发明利用成本较低的设备方案完成对未知探索区域的地图绘制及自主导航，降低了机器人系统实现自主导航的设备成本，且系统架构更为简单高效，降低了故障发生概率，提升了运行效率。此外，地图建模方法相对于传统的三维地图建模方法更简单，降低了机器人系统实现自主导航的运算资源，提高了系统效能，降低了日常巡逻任务对系统资源的占用率，提升了巡逻机器人的续航时间。

著录项

公开/公告号CN110716549A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-01-21

原文格式PDF
申请/专利权人中国船舶重工集团公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司;
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申请/专利号CN201911066139.5
发明设计人周睿;徐田凡;王传生;何家健;玄甲辉;冯骥;
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申请日2019-11-04
分类号
代理机构南京理工大学专利中心;
代理人马鲁晋
地址 222001 江苏省连云港市圣湖路18号
入库时间 2023-12-17 05:18:29

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-02-21

实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/02 申请日:20191104

实质审查的生效
2020-01-21

公开

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